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机械臂高速作业，一同一落间，一个零部件就拼装结束，前后不到10秒。“能提质增效的机器人，光是咱们气缸拼装车间，就有10台。”在坐落亦庄的SMC（我国）有限公司第二工厂气缸拼装出产线上，工程师张子康每天要来来走个上百趟，注重每台机器人的运作时的状况与屏幕中不断改写的信息。
SMC是一家深耕气动与主动化元件制作的老牌跨国企业。五年前，正是这位年青的90后小伙儿张子康，为企业引进了一批特别的职工，让本来老练安稳的出产线，迎来了一轮史无前例的智能化晋级。
时刻回到2021年，刚入职不久的张子康提议将机器人引进气缸拼装出产线。“曾经没有这样的经历，全部只能摸着石头过河。”回想起其时的景象，张子康坦言压力不小。
机器人进车间，面对的第一项使命是装置密封圈。“这个关于工人来说再简略不过的动作，对机器人可不简单。”张子康拿起密封圈和一根金属零件，边演示边介绍，“人的手指灵敏，悄悄一‘抹’就能完结装置，可机器人仅靠单一的夹爪完结拟人动作、完结柔性装置，一定要经过重复调试才干到达最佳状况。”
五年前的机器人，尚不具有自主学习和自习惯的才能。整整一个月，张子康和搭档们与各种技术参数重复“较劲”。“10%的速度调配10%的力控，旋转半径视点是否精准？”“再添加1%，良品率能否再上一个台阶？”这群年青人一点点“磨”出了最优参数计划，气缸拼装车间的主动化产线上，有了机器人。
搭档们将张子康比作机器人的“伯乐”，但作为第一个吃螃蟹的人，他对机器人的开掘不止于此。他和搭档们针对气缸拼装工艺，又自主开发了机器人集成使用出产线，完结了气缸主动装置、查看、包装作业，代替了原有的人员手艺作业，单件产品的出产时刻从开始的30秒降到了22秒，人工投入降低了75%。
“我也很侥幸地见证了国产机器人的快速晋级。”张子康说，跟着产线对柔性化出产标准要求的提高，机器人也在更新迭代。2023年，公司新引进的机器人已装备多个夹爪，合作高精密力控参数，可自习惯、自调整完结高精度装置动作；2025年的智能产线中，机器人可根据不同工件主动切换夹爪，完结多种类共线出产。与此同时，张子康和搭档们还经过一直在优化视觉算法和力控战略，使机器人能习惯工件公役动摇，显着提高了装置安稳性。
“我要将每一台机器人匹配到出产线里最适合它的岗位上。”伴跟着工厂的智能化转型，张子康的作业身份也在产生改变，“曾经我的作业是电气工程师，现在则是身兼多职。”张子康笑着说，现在他既是人机一体化智能体系工程技术人员、智能制作体系运维人员，也是人工智能练习师，“从管设备到管体系，机器人进工厂也让我的作业有了更多有意义的应战。”
现在，SMC公司专门成立了智能制作工程技术作业室，由张子康担任领武士，专心机器人使用的新场景。“接下来，咱们要引进人形机器人，让它们参加到转移、智能包装、智能全检等更多工业作业中。”作业室里，年青人如火如荼地讨论着。我们神往着，未来的工厂智能产线上，人机共融、自决议计划、自优化将成为常态，智能制作从理论到实践的“最终一公里”，终将被完全打通。（鹿杨）
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